一、机器智能学科方向
1. 学科子方向简介
1）工业视觉与精密缺陷检测
基于深度迁移学习开展焊缝裂纹、气孔、飞溅等外观缺陷自适应识别，实现亚毫米级工件、油液杂质高精度视觉检测；攻克水域、暗场等复杂场景弱小目标检测与跟踪技术，面向产线质检落地视觉检测算法与成套系统。
2）航天单机智能诊断与预测
采用LSTM时序分析算法，针对氢钟、卫星核心单机开展运行数据建模，实现设备异常识别、趋势预测与提前告警，支撑航天设备健康管理。
3）动态视觉+边缘计算通用底座
基于Xilinx Zynq系列FPGA、高速ADC硬件板卡搭建工业级边缘计算平台，开发轻量化视觉推理方案，提供“硬件+算法”一体化FPGA+AI工业解决方案。
2. 工程落地项目
工业负荷识别系统、城市燃气低压管网泄漏在线监测系统、设备运行状态检测平台、卫星单机异常诊断装置、氢钟智能控制装置、焊缝视觉检测设备。
3. 师资
二、智融具身导航学科方向
1. 学科子方向简介
1）多源融合高精度自主导航
融合视觉、多传感器信息，研发工业机器人视觉SLAM定位算法，适配工厂、果园、养殖场等复杂场景高精度定位。
2）移动机器人运动规划与协同控制
面向智能制造开发移动机器人鲁棒运动控制系统，研究单机避障、多机器人任务分配与轨迹协同规划算法。
3）具身智能多模态感知技术
构建多模态感知融合算法，研发工业巡检机械臂、移动机器人软硬件一体化装置，实现目标视觉定位、跟踪与自适应作业。
2. 工程落地项目
厂区危险源巡检机器人、智能制造移动机器人控制系统、多模态视觉定位检测平台。
3. 师资
三、智能声学监测学科方向
1. 学科子方向简介
1）工业设备时序大数据挖掘与负荷识别
基于设备运行时序数据挖掘，建立工业负荷智能识别模型，完成设备工况、能耗智能分析。
2）管网智能监测与缺陷一体化诊断
融合声学监测+视觉检测技术，开发城市燃气管网泄漏在线监测系统，配套焊缝缺陷AI检测模块，实现管网全生命周期智能运维。
3）工业装备故障声学诊断
依托声信号采集与数据挖掘技术，搭建工业设备运行状态在线监测、故障预警平台。
2. 工程落地项目
燃气管道泄漏监测人机系统、工业设备智能负荷识别平台、管网焊缝缺陷视觉检测系统。
3. 师资
